岗位一：感知算法工程师（25-40K）
我们希望你：
作为感知团队的核心，你将负责攻破水面复杂环境下的多传感器融合难题。你的代码将决定无人船的“眼睛”有多敏锐，直接关系到产品在欧美市场的表现。
岗位职责：
1.攻克水面干扰：针对水面特有的多径效应、动态波浪干扰，开发基于多线激光雷达的点云处理算法（滤波、分割、聚类、跟踪）。
2.高精度定位与建图：基于LiDAR等多传感器，优化SLAM算法（LOAM, LIO-SAM, Cartographer等），实现在大场景水域的鲁棒性定位。
3.多传感器融合：负责LiDAR、Radar、IMU、RTK的数据融合与时空同步，负责外参标定，确保感知系统的精准度。
4.全栈落地：不只停留在仿真，你要负责算法在实船上的部署、调优与Bug解决，确保算法在真实环境下的稳定性。
我们想要这样的你：
1.基本功扎实：精通C++，熟悉Linux/ROS开发，深入理解点云处理及多传感器融合原理。
2.实战经验丰富：拥有5年以上自动驾驶、移动机器人（AGV/AMR）、无人机或无人船相关感知算法经验。
3.解决问题能力：有SLAM或目标检测跟踪的实际落地经验，面对水面复杂环境有独到见解者优先。
4.热爱技术：对新技术敏感，不仅关注算法本身，更关注工程化实现的效率。
岗位二：控制算法工程师（25-40K）
我们希望你：
投身于极具挑战的水面机器人领域，利用你对运动控制理论的深刻理解，解决无人船在风、流、浪干扰下的高精度控制难题。你将打造无人船的“小脑”，让它像人类一样灵活驾驶。
岗位职责：
1.全栈控制开发：负责无人船核心运动控制算法研发，攻克路径跟随、定点悬停、自动泊船等高难度场景。
2.对抗环境扰动：针对风浪流干扰，设计基于模型的自适应控制、ADRC控制算法，结合动力学补偿，确保船在水面稳如泰山。
3.规划与轨迹优化：负责全局（Hybrid A*, RRT）及局部（TEB, MPC）路径规划算法的开发与优化，实现平滑避障。
4.建模与仿真：建立高保真动力学模型，使用Gazebo或Matlab/Simulink进行MIL/SIL仿真验证，加速算法迭代。
5.实船部署：基于C++/ROS进行高效实现，通过实船测试数据持续精细化调优参数。
我们想要这样的你：
1.理论功底深厚：精通控制理论（PID、LQR、MPC等），熟悉路径规划算法，理解Frenet坐标系。
2.工程落地能力：拥有3年以上移动机器人或车辆控制算法研发经验，具备系统辨识与参数标定能力。
3.工具熟练：精通C++/Linux/ROS，熟练使用Matlab/Gazebo进行建模仿真。
4.挑战精神：有抗扰控制（模糊控制、自适应控制）实际项目经验者优先，对解决复杂物理环境下的控制难题。
工作地点：广州南沙
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