社区帖子招聘桌面智能AI对话机器人硬件开发外包

一、 项目背景与目标
我们是一个专注于AI算法与软件开发的团队，计划推出一款高度约80毫米的微型桌面智能对话机器人。目前，软件与AI部分已具备基础，但缺乏硬件开发经验，现诚寻有经验的嵌入式开发团队或公司，承接从硬件选型、驱动开发到原型机调试的全套硬件解决方案。
核心目标：在确保小体积、低功耗、良好兼容性的前提下，打造出可稳定运行、具备基本交互功能的硬件原型。
二、 核心需求详述

1. 主控与核心外设选型
   • 主控芯片：以乐鑫ESP32 S3型号 为核心进行设计，需考虑AI语音交互所需的算力与内存。
   • 关键外设清单：
   o 显示：小尺寸屏幕（如OLED），需确定型号、接口及驱动方案。
   o 音频：小型扬声器与数字麦克风阵列需完成音频链路的选型与驱动。
   o 摄像头：可选配，用于基础视觉交互（如OV系列），需实现图像采集。
   o 电机：根据最终结构设计，可能用于转动、点头等动作。需提供有刷/无刷直流电机的选型建议、驱动电路及控制代码。
   o 其他：电源管理模块、必要的传感器（如触摸）等。

2. 核心开发工作（硬件方案设计与原型机制作为可选服务，我们最终将综合决策是否包含。）
   • 硬件方案设计：基于以上器件，完成原理图设计，并协助我们进行PCB布局评审，重点考虑体积紧凑性等。
   • 固件与驱动开发：确保其与我们的上层AI应用软件顺畅对接。
   • 原型调试与交付：负责首版PCBA的打样、焊接、调试，交付至少3台可稳定工作的原型机，并提供相关技术文档。
   三、 期望交付成果

3. 全套硬件设计资料：原理图、PCB文件、BOM清单（含供应商信息）。

4. 完整的固件源代码：所有外设驱动、基础控制框架，代码注释清晰。

5. 关键技术文档：硬件设计说明、驱动API接口文档、测试报告、烧录与调试指南。
   四、 协作模式与周期
   • 协作模式：项目制外包，要求团队有嵌入式全职工程师主导。
   • 沟通要求：需定期同步进度，能接受线上/线下（北京）会议沟通，配合我方软件团队进行联调。
   • 项目周期：希望从启动到交付原型机，总周期控制在 4周 内。
   五、 预算范围
   具体费用可根据详细方案评估后商议。报价请尽可能清晰拆分：硬件设计费、元器件采购费、开发与调试费。
   六、 联系我们
   如有意向，请提供：

6. 公司或团队简介，及类似项目的成功案例（特别是小体积消费电子产品）。

7. 对本需求的初步技术理解与方案设想。

8. 初步报价与大致时间规划。

9. 主要技术负责人的相关经验。