讨论半生蹉跎错了路，老马识归途晚否？

我做过城管、当过司机、在电脑公司干过（电脑是自学的，进公司就是师傅），也干过电脑公司，做过弱电，自学了点编程，会点水电，现在做的却是跟我这些能力没什么关系的工作，一个父母认为是有出息的工作。可我本来就不喜欢与人打交道，不会阿谀奉承，不会拍马屁，不会察言观色，不会玩心机，也没有心机。现在的工作却要求必须做前面说的四个不会加心机，我是真的学不来啊，要学得来早20年就学会了，也不至于到现在半生都过去了还在心梗。
我的人生已经过了一半了，直到现在才发现，之前的我基本都是在为家人活着，基本没想过自己想要的是什么。现在想去追求自己想要的，可是顾虑太多了，害怕像论坛里的[疯狂的coder]兄弟一样，与他不同的是我考虑的主要是经济，是学习新东西的精力，是家中的孩子。
感觉自己这一生完全是被安排了，活得还不如一个傻子，不知道自己真正要的是什么，直到最近。工作、生活上的种种让我几近放弃生活、放弃这可笑的人生，放弃....最后，抑郁了，谁也不想理，什么也不想做，害怕去上班，害怕与人说话....我本以为我会就这样放过了自己。
可最终我还是没能放过自己，到现在还在挺着，也不知道因为什么挺着，也不知道还能挺多久，估计哪天可能就突然放过自己了，或许哪天突然就这样离去了。
现代的这个社会，给我的感觉就像是个深渊巨口，要把我吞噬。现在的工作，五+二，白+黑，一年365天，天天要24小时待命，工资呢只能说是饿不死，但想要有存款却是根本不可能，父母认为这是个稳定的工作，以后还有可能会有机会考进体制内，可是他们只看他们认为对的好的目标，根本不看这个池塘里是什么情况，工作压力越来越大，担的责任越来越重，收入永远比不过支出，让我活着都在粗重的喘气，脚下像是被灌了铅，背上更是背着老婆、孩子、父母的期盼（在我看来根本就是无稽之谈）。
我现在的工作就像是一锅温水，而我就是这锅里一只青蛙，不知道什么时候就会被煮死了。想跳却没有鲤鱼跃龙门的勇气，害怕伤了父母的心，可我也知道就我现在的状态，和那些年青人比，哪怕有机会考试，我也考不过那些年青人的啊，到那个时候我又该怎么办呢？我真的好累，也好迷惘，好难过。
有没有好心人能帮帮我？给点指引？拉我一把？