看团队协作的侧重点在哪一块，十人以下私认为在设计阶段的协作需求并不多，那在设计阶段的成果能同步给大家就行 https://codesign.qq.com/ 原型-UI可以满足，也能与coding的项目管理同步关联，开发测试阶段的协作可能会更强一些， https://coding.net/ 可以统一管理，需求——看板——跟踪都能满足，远程的话用云原生开发环境都行。

看板工具吧，trello免费的好用，10人够用，如果有代码，文件资料等，搭建git环境

飞书

协作开发联调api工具apifox、apipost很好用，代码托管gitlab

试试pixso

墨刀设计UI原型图

不知道你说的“协作”是什么程度的协作，代码协作可以github，设计协作可以用figma，
项目推进和ticket管理可以用 https://linear.app/， 轻量又丝滑。