讨论个人或小型工作室开发硬件产品好还是软件产品

目前这种大环境下，适合个人或小型工作室的项目，应该怎么选择。在行业内摸爬滚打也好几年了。回头看，没有一样拿得出手的项目或产品。这一点让我感到非常的无力。想在未来的一段时间，专心的从事一些产品的研发与测试，希望大家能给到一点意见。