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招聘中科院软件所工业软件开发(资深专家可以远程工作)

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125阅读0评论2 个月前

https://github.com/plctlab/PLCT-Weekly/blob/master/Jobs.md
          
工业机器人离线编程仿真平台是一类重要的工业软件。它帮助工业机器人用户创建生产线的三维仿真模型,对工件和生产环境进行几何建模,自动生成或辅助用户生成机械臂的运动指令程序,对程序进行模拟执行,对工作站中的工具和工件交互进行物理仿真,让生产线的真实运行效果以可视化的方式展现在用户面前,提高用户的编程调试效率。
          
开发机械臂离线编程仿真平台,涉及以下技术方面:GUI交互,机器人编程语言及执行环境,机器人学,CAD,动力学模拟,图形学。涉及以下技术技能: C++, Qt, OpenGL, 线性代数,几何,力学等。期望有比较好的C++和数学和物理基础(不然会很辛苦,需要极强的意志力)。
          
基本技能要求
          
熟悉Linux系统上的开发环境
熟练掌握C++语言,能够在大型项目上进行开发
掌握多元微积分,线性代数,几何设计
掌握牛顿力学
了解计算机图形学
(技能加分项)我们会用到如下方面的技能:
          
机器人运动学,动力学,运动规划,控制
OpenGL,GLSL
计算机辅助几何设计
分析力学,物理模拟
Qt
工作地点:北京(资深专家可以远程工作)
          
有意者请投递

招聘类型:
企业招聘
专业领域:
开发
工作方式:
远程工作
职位:
国内远程工作
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