🚀 我们在做什么？
我们正在研发一款真正意义上的“智能流动工程师”——一款能在真实车间里自主移动、完成精密装配、并能与产线设备实时交互的双臂机器人。
它不是另一台“机械臂+AGV”的组装品。它需要：
· 在移动中实现毫米级精度操作
· 用视觉+力觉完成复杂装配任务
· 理解高层指令，自主分解动作序列
· 与PLC、MES等工业系统实时对话
这是一个从0到1定义产品的过程。 没有现成的方案可抄，每一个模块都需要重新思考、重新设计。
🔧 我们在攻克哪些技术难题？
挑战 描述
移动操作（Mobile Manipulation） 如何让机械臂在移动底盘上稳定运行，抵消振动和姿态变化，实现精密装配？
双臂协同 如何让两条臂像人一样配合，一手固定、一手操作？
力控与柔顺装配 如何让机器人感知接触力，在±0.1mm的公差内完成插入、拧紧？
多模态感知融合 如何让3D视觉、力觉、位置传感器实时协同，应对复杂光照和工件形变？
任务级编程 如何让机器人理解“去检查A设备并紧固螺丝”这样的指令？
如果你对其中任何一个挑战感到兴奋，你就是我们要找的人。
🧭 我们现在到什么阶段？
· ✅ 已完成核心算法仿真验证
· ✅ 已锁定硬件平台（法奥机械臂 + 松灵底盘）
· ✅ 已获得首轮研发资金（足够支撑12-18个月）
· ✅ 已拥有真实试验场（兄弟公司存正自动化，年产值千万的实体工厂）
你的加入，将直接推动我们在6-9个月内，打造出第一台完整的功能样机。
🎯 我们在找谁？
职位一：机器人运动规划与控制工程师
你需要：
· 精通C++/Python，熟练ROS/ROS2、MoveIt2
· 扎实的运动学、动力学基础，熟悉轨迹优化算法
· 有实际机器人项目经验，不只是跑过demo
加分项：
· 有移动操作（Mobile Manipulation）经验
· 有力控/柔顺控制经验
· 喜欢折腾硬件，愿意亲手调试
职位二：三维视觉/感知算法工程师
你需要：
· 精通PCL/Open3D，熟悉3D点云处理（配准、分割、识别）
· 熟悉手眼标定、多传感器融合
· 有实际视觉引导抓取/装配项目经验
加分项：
· 熟悉深度学习在3D视觉中的应用
· 有实际工业场景落地经验
职位三：软件架构与系统集成工程师
你需要：
· 能搭建稳定、实时的机器人软件系统
· 熟悉多线程、实时通信、硬件接口
· 有“把一堆模块拧成可靠系统”的经验
加分项：
· 熟悉工业通讯协议（Modbus、Profinet等）
· 有嵌入式/底层开发经验
💰 我们给你什么？
- 有竞争力的基础薪资
足以让你在温州（或远程）体面生活，无后顾之忧。
- 核心股权激励（期权）—— 1%-3%
这不是画饼。我们目标在18-24个月内将公司价值推至数亿规模，让你的早期贡献获得百倍级回报。
- 绝对的技术自主权
你负责的模块，你说了算。没有层层审批，没有官僚主义。
- 职业生涯的“高光时刻”
成功打造一个全新品类，解决重大产业问题——这将成为你履历上最硬核的一笔。“拓宇机器人创始团队成员”的标签，是金钱买不到的。
- 远程友好
如果你不在温州，前期可远程协作，关键阶段定期见面。我们看的是产出，不是工时。
🧪 面试不考八股
如果你愿意聊聊，我们不问“手撕算法题”，而是聊：
“如果让你设计一个在移动平台上实现高精度装配的系统，你会怎么考虑？最大的难点在哪？”
“你过去做过的项目里，最头疼的bug是什么？怎么解决的？”
发给我们：
· 你的GitHub/博客/项目链接
· （可选）一段话，说说你最想攻克我们提到的哪个技术挑战
🌟 最后，想对你说
如果你读到此处，感到的是面对巨大挑战时的兴奋而非畏惧；
如果你渴望自己的名字与一款重新定义行业规则的产品紧紧相连；
如果你愿意放弃短期的安逸，换取一次押注自己、定义未来的机会——
我们在等你。
拓宇机器人，不是一家“攒机器”的公司。
我们在做的，是让机器人真正走出实验室，走进车间，成为那个“老师傅的接班人”。
这条路很难，但走通的人，会站在下一个时代的起点。
来吗？
人在杭州，做c++，音视频方向，对工厂中实际在用的机器有一定的兴趣，想做交流，试图转机器行业