关于我们：

我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，加入低空经济和高空经济的发展，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。

职位概述：

作为一名无人机视觉导航SLAM算法工程师，您将在我们的机器视觉和飞行器AI智能软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、AI图像处理算法、目标检测与识别、态势感知以及视觉语言大模型的应用。通过您在计算机视觉和软件工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。

岗位职责：

1. 视觉导航定位算法：开发基于图像的视觉定位和视觉导航算法，确保其准确性、 稳健性和实时性。
2. 目标检测和分割识别：实现地面和空中目标的识别和检测，现有项目为"通过识别跑道和机场实现无人机自主安全着陆"。
3. 多线程：设计和实现高性能的多线程系统，优化系统资源利用率和并行处理能力，满足实时性和低延迟的要求。
4. 性能优化：持续优化软件性能，解决与可扩展性和算力资源约束相关的挑战。
5. 测试和验证：开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。

资格要求：

• 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上工作经验（或本科学历+3年以上相关工作经验）。
• 精通C++和Python，具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。
• 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验：至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV，熟悉机器学习框架(PyTorch,TensorFlow,tensorrt等)，熟悉深度学习模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相关项目经验。
• 在开发实施SLAM算法和传感器融合算法方面具有丰富的实践经验，至少2年以上相关经验。
• 熟悉ROS，有相关项目经验者优先。
• 了解相机和无人机的相关知识， 包括相机校准、几何计算机视觉、图像捕获技术和无人机摄影测量。
• 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。

优先条件：

• 有视觉定位技术、视觉导航技术和视觉里程计的经验。
• 具备运用深度学习模型进行图像匹配的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。
• 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。
• 态势感知：进行图像的语义分割和情景理解，增强飞行器在复杂环境下的自主性。
• 有高空无人机图像处理经验者优先，有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。
• 英文流利，可熟练阅读理解国内外前沿学术论文。

福利待遇：

• 具有竞争力的薪酬和利润分成。
• 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。
• 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。
• 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。
• 全职：25k-35k（基本薪酬+期权+利润分成的等效）

工作地点：

可远程工作，地点不限。

申请方式：

如果您对未来的空中交通技术充满激情，并且具备我们所需的专业技能，请发送您的简历和相关项目作品至我们的邮箱。我们期待与您一起，探索空中出行的无限可能。