TI DSP（型号TMS320F2837xD）底层硬件驱动程序嵌入式开发。为上层应用程序提供不依赖硬件的接口。

需驱动的外设为SPI，SCI，ePWM，ADC，eQEP，CAN，I2C，IPC等。

若条件允许，也可进行自研电路板上硬件设备驱动代码开发，包括RTC，LED数码管显示，EEPROM，以及多种传感器等。

现有软件已具备基本架构。要求所设计的代码在此架构中运行。代码必须模块化。

编程语言为C。

希望1个月完成，可延期。

开发人员务必熟悉TI C2000系列 DSP芯片硬件，精通其软件开发。