1功能要求

(1)支持业务系统软件指令控制无人机，控制无人机执行起飞、降落、前进、后退、转向等动作；

(2)支持业务系统同步接收实体无人机状态，同步状态包括位置、经纬度、速度、高度、偏航角、俯仰、云台的偏航角、云台的俯仰角、水平速度、垂直速度等参数，以及起飞、降落、前进、后退、转向等动作；

(3)支持无人机按航迹节点自主机动、人工控制机动等多种控制模式；

(4)支持执行定点侦察任务，无人机根据定点侦察任务方案，执行定点侦察任务，支持任务执行过程中影像数据回传；

(5)支持执行巡航任务，无人机根据巡航任务方案，执行巡航任务，支持任务执行过程中影像数据回传；

(6)支持执行区域监视任务，无人机根据区域监视任务方案，执行区域监视任务，支持任务执行过程中影像数据回传；

(7)支持执行持续跟踪任务，无人机根据持续监视任务方案，执行持续监视任务，支持任务执行过程中影像数据回传；

(8)支持任务执行过程中，基于大疆自有避障算法实现局部避障，保障无人机安全；

(9)支持按流程阶段采集无人机过程数据，包括态势、决策、行动、结果等；

2性能要求

(1)无人机响应软件控制指令及时、准确，延迟小于150ms；

(2)无人机参数位姿等数据回传及时、准确，延迟小于300ms；

(3)无人机影像数据回传高速、稳定，延迟小于300ms，影像支持1080p/30fps；

(4)无人机飞行稳定、安全；