DSIL SDK V0.1 - 多传感器时间同步系统

项目简介

我们正在开发 DSIL SDK V0.1，一款面向机器人、自动驾驶、测绘领域的多传感器时间同步系统。

技术规范已完全锁定，无需求变更风险。 项目周期90天，有明确的里程碑和验收标准。主分支必须每天可演示。

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职位一：嵌入式固件工程师

工作内容

• 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件
• 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验）
• 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器）
• 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机）
• 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270

技术要求

• 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库
• 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验
• 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理
• 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计
• 熟悉 I2C、UART、ADC 外设
• 熟悉 C / Embedded C
• 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP）
• 熟悉 ADC 采样与电压测量
• 熟悉 定时器（µs级时间控制）

交付物

• fusion.bin 固件
• 完整的 USB CDC 协议实现
• Power Health 监控模块

强制要求（不符合不要投）

• 能独立 bring-up USB CDC（必须）
• 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码）
• 能保证代码稳定（不是 demo code）

加分项

• GNSS / PPS / 时间同步经验
• ROS / Linux 设备通信经验
• 有实际量产项目经验

面试核心评估

你将被要求：

• 设计一个 USB CDC 数据输出方案
• 解释 PPS 时间同步如何实现
• 写一个简化数据帧协议
• Debug 一个“设备不枚举”的问题

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职位二：ROS2 / 主机软件工程师

工作内容

• 开发 dsild 守护进程（串口协议解析、解码）
• 实现时间引擎（时钟偏移/漂移计算、GNSS驯服）
• 开发 CLI 工具集：dsil status/power/analyze/sync/plot
• 开发 ROS2 节点，发布固定话题：
  • /atlas/status
  • /atlas/power_health
  • /atlas/sync_drift

目标：让机器人系统在30分钟内实现稳定时间对齐

核心职责

• 开发 dsild（守护进程）
• 解析串口数据（USB CDC）
• 构建时间映射引擎（offset / drift）
• 实现 CLI 工具（dsil_status / dsil_power 等）
• 构建 ROS2 节点并发布标准话题
• 实现系统状态机（OK/WARN/FAULT）

技术要求

• 精通 Python + pyserial
• 精通 ROS2 (rclpy)(topic / node / message)
• 精通 Linux（串口 / 设备）
• 熟悉二进制协议解析、CRC 校验
• 熟悉数据流处理 / 实时系统
• 理解时间同步概念（PPS、时钟偏移/漂移）
• 有传感器（IMU/相机）时间戳处理经验者优先

强制要求 （不符合不要投）

• 能独立写串口协议解析器
• 能设计系统状态机
• 能保证稳定运行（不是脚本拼接）

加分项

• 有机器人 / 自动驾驶经验
• 有时间同步 / 传感器融合经验
• 熟悉 numpy / matplotlib

交付物

• dsild 守护进程
• CLI 工具集
• ROS2 节点

面试评估

你将被要求：

• 写一个串口解析器（带 CRC）
• 设计 offset / drift 计算逻辑
• 设计 ROS2 topic schema
• Debug 数据丢失问题

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工作方式

• 周期：90天
• 地点：远程
• 沟通：每日同步，微信群 + GitHub
• 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh

预算与付款

• 按里程碑分批付款（8个节点）
• 预算面议，根据经验确定
• 资金可托管（平台担保）

联系方式

可通过微信联系：

期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！