招聘&找人视觉轮廓识别及定位

本次任务需求的PDF截图已上图，内容涵盖图片，阅读起来更加能理解。有兴趣的同学可以直接看PDF需求文档的截图。

项目任务需：

木头的轮廓识别及定位，木头横放（倒放）搁置于料台，识别木头前后两端横截面轮廓与纵截面轮廓，得出尺寸结果及置于坐标系中的位置，共需识别三个面，即左右两端的横截面（图1、图2），及从上往下俯拍的纵截面（图3）。
注：图像为实验室拍摄结果，便于理解，非实际工作环境。

需处理的问题：
1，两端横截面不规则，会出现开皮、缺角、毛刺、裂纹等情况，需做图像处理（补全或近似圆）
2，纵截面（相机从上往下拍摄）轮廓识别时，由于木头大小不一，如20cm直径的木头纵截面边缘距离料台约10cm高，而70cm直径木头边缘则距离料台约35cm高，则会出现边缘高度不一的情况，如相机要求为定焦拍摄（假设，对焦面设置于距离料台22.5cm位置），需考虑对焦面距离上下的弥散（失焦）情况。需做图像算法处理，得到清晰边缘及在坐标系中的位置。

精度要求：误差在1mm以内。

备注：
1，上述图像为实验室拍摄效果，便于任务理解，实际工作环境，可根据视觉要求做调整。
2，相机光源的硬件选型则需根据视觉的算法配置，如算法需要几像素才可识别到边缘，相对选择对应需求的相机型号。

主要工作内容包括：相机标定，坐标系统一，图像处理。 项目具体细节需求，详细交流。

最后祝大家开心愉快～～