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招聘视觉轮廓识别及定位

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132****5555
27阅读1评论5 个月前


本次任务需求的PDF截图已上图,内容涵盖图片,阅读起来更加能理解。有兴趣的同学可以直接看PDF需求文档的截图。

项目任务需:

木头的轮廓识别及定位,木头横放(倒放)搁置于料台,识别木头前后两端横截面轮廓与纵截面轮廓,得出尺寸结果及置于坐标系中的位置,共需识别三个面,即左右两端的横截面(图1、图2),及从上往下俯拍的纵截面(图3)。
注:图像为实验室拍摄结果,便于理解,非实际工作环境。

需处理的问题:
1,两端横截面不规则,会出现开皮、缺角、毛刺、裂纹等情况,需做图像处理(补全或近似圆)
2,纵截面(相机从上往下拍摄)轮廓识别时,由于木头大小不一,如20cm直径的木头纵截面边缘距离料台约10cm高,而70cm直径木头边缘则距离料台约35cm高,则会出现边缘高度不一的情况,如相机要求为定焦拍摄(假设,对焦面设置于距离料台22.5cm位置),需考虑对焦面距离上下的弥散(失焦)情况。需做图像算法处理,得到清晰边缘及在坐标系中的位置。

精度要求:误差在1mm以内。

备注:
1,上述图像为实验室拍摄效果,便于任务理解,实际工作环境,可根据视觉要求做调整。
2,相机光源的硬件选型则需根据视觉的算法配置,如算法需要几像素才可识别到边缘,相对选择对应需求的相机型号。

主要工作内容包括:相机标定,坐标系统一,图像处理。 项目具体细节需求,详细交流。

最后祝大家开心愉快~~

招聘类型:
外包零活
专业领域:
开发产品
工作方式:
线上兼职同城驻场远程工作
城市:
北京
职位:
国内远程工作
需消耗电量 5
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3 个月前MaicQ

感兴趣,这个找着人了吗?