关于我们:
我们是一家位于硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术,让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。
职位概述:
作为自主飞行算法工程师,您将成为我们团队的重要一员,负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法,确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率,是我们未来技术成功的关键。
岗位职责:
- 传感器数据融合: 设计并优化多传感器数据融合算法,将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。
- 视觉感知与导航: 开发和实现先进的视觉感知算法,支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。
- 合成视景与场景理解: 实施飞行器God’s Eye View(三维合成视景),提升飞行器对环境的全面感知能力,并据此做出安全有效的自主决策。
- 实时系统开发: 设计高性能的实时计算框架,确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。
- 算法优化与验证: 持续优化算法性能,并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。
- 系统集成与协作: 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作,确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。
- 创新与研发: 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术,将其应用于自主飞行器的开发中。
- 技术文档与知识分享: 编写和维护详细的技术文档,并在团队内外分享技术成果,推动公司整体技术水平的提升。
资格要求:
- 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历,或具有同等经验的本科生。
- 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。
- 精通C++和Python编程,具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。
- 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。
- 熟悉深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)和计算机视觉库(如OpenCV)。
- 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。
- 了解自动驾驶领域的各种传感器,包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。
- 英文流利,能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。
优先条件:
- 有自主系统(如无人机、自动驾驶汽车、机器人等)开发经验者优先。
- 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。
- 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。
- 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。
- 具备ROS 2的实际项目开发经验,有多线程编程和实时系统开发经验,能够优化算法的执行效率和稳定性。
福利待遇:
- 具有竞争力的薪酬和利润分成。
- 股权激励。
- 灵活的工作时间与远程工作机会,支持全球优秀人才的加入。
- 参与前沿技术研发,推动空中出行技术的革新与发展。
- 提供个人成长和职业发展的广阔空间,支持持续学习和技能提升。
工作地点:
可远程工作,地点不限。
招聘类型:
企业直招
职业:
开发
工作方式:
远程工作
城市:
北京
领域:
AI/人工智能
可以试试
欢迎投递哇~
这看起来不太能远程啊😂
欢迎投递,具体可以聊一下哇~
远程的话,你们这玩意怎么测试呢
欢迎投递,具体可以聊一下哇~