我们现在在导航包里面可以调的参数都调了,但是精度不能一直满足要求,偏差大的可能大到三四十厘米,正常要求精度控制在10厘米之内。机器人行进过程中,雷达扫描的障碍物和原地图有偏差,机器人走直线的时候效果还可以,一但转弯偏差就会变大,雷达扫描的障碍物边界和地图就不能完全重合,导致导航点到达的点位和地图实际点位就有偏差。现在需要解决雷达偏差问题,提高精度。预算2-3k
从我多年的经验来看,你的ros应该用的是室内导航navigation,以及move-base,这种算法对于定位来说肯定是有偏差,尤其是acml定位算法,本身不是很准确,单纯用雷达或者视觉定位,就不要谈精度了。 必须搭配其他传感器,进行补偿,精度可以到cm级别,甚至mm级别。
感谢你能给社区同学带来工作机会。
友情提示,请参考社区规则:https://eleduck.com/posts/6GzfGe 认真对待你的招聘帖子内容:公司/项目介绍、交付周期、预算、支付方式等。
换位思考,没有这些信息,用户将很难判断自己是否应该申请;与其在之后的环节给每个人都一一解释一遍,还不如直接在帖子里写清楚,沟通效率更高。
请在当日内尽快补充完善,不符则删,希望您能理解:)
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