我们现在在导航包里面可以调的参数都调了，但是精度不能一直满足要求，偏差大的可能大到三四十厘米，正常要求精度控制在10厘米之内。机器人行进过程中，雷达扫描的障碍物和原地图有偏差，机器人走直线的时候效果还可以，一但转弯偏差就会变大，雷达扫描的障碍物边界和地图就不能完全重合，导致导航点到达的点位和地图实际点位就有偏差。现在需要解决雷达偏差问题，提高精度。预算2-3k
招聘类型:
外包零活
职业:
开发
工作方式:
线上兼职
城市:
苏州
领域:
其他工具/开源
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从我多年的经验来看，你的ros应该用的是室内导航navigation，以及move-base，这种算法对于定位来说肯定是有偏差，尤其是acml定位算法，本身不是很准确，单纯用雷达或者视觉定位，就不要谈精度了。
必须搭配其他传感器，进行补偿，精度可以到cm级别，甚至mm级别。
感谢你能给社区同学带来工作机会。
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换位思考，没有这些信息，用户将很难判断自己是否应该申请；与其在之后的环节给每个人都一一解释一遍，还不如直接在帖子里写清楚，沟通效率更高。
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