招聘&找人(远程)飞行规划与控制算法工程师/实习生/硅谷初创/15K+/利润分成

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Flyward
133阅读3评论

关于我们:
我们是一家源自硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术,让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。

职位概述:
作为飞行规划与控制算法工程师/实习生,您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律,涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作,确保飞控系统的稳定性与性能优化,帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。

岗位职责:

  1. 搭建飞控系统软件架构,包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。
  2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法,确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。
  3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证,确保其满足航空安全和行业标准。
  4. 编写并维护飞控系统的技术文档,提供系统支持及知识分享。

资格要求:

  • 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。
  • 精通飞行器的控制理论和算法实施,熟悉飞控系统软件架构,熟悉控制系统建模方法论和流程。
  • 精通C/C++和Python编程语言和实际项目开发经验。
  • 熟悉路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。
  • 熟悉轨迹规划算法(多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识)。
  • 熟悉姿态控制算法,对控制系统的鲁棒性有知识储备。
  • 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法(如EKF,因子图)。

优先条件:

  • 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。
  • 熟悉PX4或类似的无人机架构,有MavLink的开发经验。
  • 有Gazebo,RViz等机器人仿真软件的使用经验。
  • 具备自动化系统开发经验,如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。

福利待遇:

  • 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。
  • 灵活的远程工作模式,全球人才均可申请。
  • 参与前沿技术研发,推动空中交通技术革新。
  • 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。

工作地点:
可100%完全远程工作,可全球任意地点。

申请方式:
如果您对未来的空中出行技术充满热情,并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求,请将您的简历和项目作品发送至邮箱。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展!

招聘类型:
企业直招
职业:
开发
工作方式:
线上兼职远程工作
城市:
北京
领域:
AI/人工智能
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精选评论
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等级4

你这个招聘信息发了有十次了吧?
你招不到人的。
把我招了去吧,便宜耐造

哈哈哈哈哈哈,你太逗了。

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等级2

不是应届生的实习生考不考虑