社区帖子招聘远程全栈工程师（Robotics Data & Teleops Platform）

我们正在构建下一代 机器人数据与操作平台（simulation / teleops / data collection / annotation / evaluation），支持 具身智能/机器人公司的训练与部署。

你将负责从零搭建核心平台，包括：

• 仿真环境

• teleoperation 控制接口

• 多模态数据采集系统

• 数据管理后端

• 在线可视化 & annotation 工具

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岗位职责

• 开发机器人 simulation（Isaac Sim / Mujoco / Unity）数据生成 pipeline

• 构建 teleoperation 平台（VR / WebRTC / WebSocket）

• 搭建多模态数据采集与同步系统（RGB, Depth, State, Action, Tactile）

• 构建 web UI（Next.js）用于 teleop 与数据可视化

• 管理 annotation / replay / evaluation 工具

• 设计数据格式、metadata schema、存储结构

• 搭建 cloud infra（AWS / Docker / CI/CD）

• 与 ML/Robotics 工程师协作，对接训练 pipeline

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岗位要求

工程基础

• 熟练掌握 TypeScript/Node.js 或 Python 后端

• 熟练 Next.js / React

• 熟悉 WebSocket / WebRTC

• 熟悉 PostgreSQL / MongoDB

• 熟悉 Linux / Docker / AWS 基本服务

机器人仿真

对至少一个熟悉：：Isaac Sim / Mujoco / PyBullet / Gazebo / Unity

深入了解：

• 加载 URDF/MJCF

• 建立机器人控制接口

• 配置多视角相机

• 输出 RGB/Depth/mask

机器人数据基础

• 熟悉 trajectory（state-action）数据结构

• 熟悉 calibration / sync

• 了解点云 / 深度图等基本处理

• 有 multi-view 数据经验

Realtime Teleop

• 有 VR / Web teleop / joystick teleop 任何经验均可

• 能做低延迟 streaming 与控制

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加分项

• Teleoperation 平台开发经验

• 使用过真实的机械臂（Franka / UR / Kinova / Unitree）

• ROS/ROS2 实操经验

• 视频 streaming（GStreamer/ffmpeg）经验

• tactile / force 数据处理经验

• 做过 robotics dataset 或 annotation infra

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我们希望你

• 熟悉机器人或对 embodied AI 有强烈热情

• 喜欢搭建系统、而不是只改业务需求

• 对 “数据 → 模型 → 结果” 的闭环有深刻理解

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工作时间

• 中国地区远程

• 北京时间 08:00–18:00，午休1小时

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薪资范围

• 月薪 25,000 – 28,000 RMB

如果对岗位感兴趣的话欢迎联系