项目分2个阶段: 第一阶段是基于3D相机+路径规划+异常处理逻辑实现机械臂的拆码垛; 有现成相机+机械臂,第一阶段只要把链路调通,能抓取就行;
第二阶段是引入VLA模型,解决异常问题。 第二阶段如果不会也没关系,只完成第一阶段。
需要做过实际项目的,合作方式多样,上海可以当面聊。
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